Après avoir obtenu le Premier prix du Conservatoire national supérieur de musique et de danse de Lyon, Gabriel Richard poursuit ses études au sein du même établissement avec un troisième cycle de musique de chambre et l'atelier de musique contemporaine sous la direction de Gilbert Amy où il participe à de nombreuses créations.
Il a été membre de l'Orchestre de la Garde Républicaine et est titulaire à l'Orchestre de Paris depuis novembre 1997. Il a également été reçu comme violon solo au sein de l'orchestre de l'Opéra national de Lyon.
Gabriel Richard joue régulièrement avec l'Orchestre des Champs-Elysées et la Chapelle Royale sous la direction de Philippe Herreweghe, l'Ensemble baroque de Limoges sous la direction de Christophe Coin.
Il a enregistré un disque consacré au Concerto pour violon de Kurt Weill, au Kammerkonzert de Berg et à des œuvres de Mozart.
Gabriel Richard est membre du quatuor Thymos.